Category: 研發紀錄

紀錄個人研發過程的重點,避免時間一久而失憶,論點不一定完全正確

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專題作品設計方案—特定場景自主式低成本自動停車系統

這個作品的重點在,首先:車子是仿真車操控方式,轉向是用伺服馬達所操控,並非戰車型左右輪驅動方式,前進後退具有高低速控制.所以控制難度是比較高的.其次:感測成本很低,都是一些比較容易取得的零件/模組所設計,主要感測元件包含超音波模組,電子羅盤模組,光感測模組,紅外線感測模組….等.