Raspberry Pi4(實驗紀錄6):建構樹莓派履帶車
為方便後續實驗,利用手上現有零組件,花了一些時間設計並自組了一台履帶小車.
使用雷切,將設計好的底部壓克力切出,並組裝
下圖,上部的壓克力板,並且將X,Y伺服機構裝上.
由於馬達是12V供電的,所以上板背面綁了一片降壓式電源模組(3cell轉5V),利用3cell鋰電池,可同時供電給馬達及Rsapberry Pi4板,並且修改追加一個電源開關和兩組(12V)JST線組,方便後續實驗使用.
結合起來的樣子.
下圖為小車完整零組件,至於細節就不再這裡多說了.
後續實驗用到的,先組合起來.基本上最上層樹莓派接線外觀只是圖個實驗方便,後續有時間再做調整了!
小車正面圖.
